Τεχνική Μελέτη: Γερανός Stacker ASRS για αποθήκευση βαριάς πρώτης ύλης τιτανίου

Η αποθήκευση βαρέων πρώτων υλών αποτελεί βασική πρόκληση στην κατασκευή τιτανίου και μη σιδηρούχων μετάλλων. Υλικά όπως το σπογγώδες τιτάνιο και οι πρώτες ύλες σε βαρέλια είναι βαριά, υψηλής αξίας και στενά συνδεδεμένα με τη συνέχεια της παραγωγής. Η παραδοσιακή στοίβαξη σε δάπεδο καταλαμβάνει συχνά μεγάλο χώρο εργοστασίου, δημιουργεί μεγάλες διαδρομές χειρισμού και αυξάνει τη δυσκολία του ελέγχου αποθεμάτων και της παράδοσης υλικών.

ΕΝΑ Γερανός στοίβαξης Asrs παρέχει μια πιο δομημένη λύση συνδυάζοντας ράφια υψηλού χώρου, αυτοματοποιημένη διαχείριση παλετών, μεταφορικούς ιμάντες, AGV, ρομπότ gantry, WMS και WCS σε ένα συντονισμένο σύστημα. Για τις αποθήκες βαρέων πρώτων υλών, η βασική αξία δεν είναι μόνο η υψηλότερη πυκνότητα αποθήκευσης, αλλά και η πιο σταθερή τροφοδοσία παραγωγής, η καλύτερη ορατότητα αποθεμάτων και η μειωμένη πίεση χειρωνακτικής διακίνησης.

Διαμόρφωση έργου

Σε ένα έργο αποθήκης υλικών τιτανίου, η DELIECN σχεδίασε ένα Γερανός στοίβαξης Asrs για αποθήκευση πρώτων υλών και τροφοδοσία παραγωγής. Το σύστημα υιοθέτησε μια δομή ραφιών υψηλού χώρου με:

• ύψος αποθήκης περίπου 7 μ.
• 10-επίπεδοσχεδιασμός ραφιών
• 2 διάδρομοιδιατεταγμένα στις βόρειες και νότιες πλευρές
• 2.072 ενεργές θέσεις παλετών
• μονάδα φορτίου 1.125 κιλά
• μέγεθος παλέτας 1300 × 1300 × 160 χιλ.
• 2 διπλές στήλες Γερανός στοίβαξηςμικρό
• μεταφορικοί ιμάντες, AGV, ρομπότ ατσάλινων σκελετών, WMS, WCS, API και ECS

Το σύστημα μπορεί να αποθηκεύσει περισσότερα από 2.000 τόνοι πρώτων υλών από σπογγώδες τιτάνιο, βοηθώντας το εργοστάσιο να αντικαταστήσει τις μεγάλες στοίβες εδάφους με high bay Αυτοματοποιημένη αποθήκευσηΣε σύγκριση με την παραδοσιακή αποθήκευση, η λύση βελτίωσε την αξιοποίηση του χώρου κατά περίπου5 φορές.

Γερανός στοίβαξης Τεχνικά Χαρακτηριστικά

Οι γερανοί στοίβαξης σχεδιάστηκαν ως μηχανήματα διπλής στήλης με καθοδήγηση από ράγες. Οι κύριες κινήσεις τους περιλαμβάνουν οριζόντια κίνηση, κατακόρυφη ανύψωση και επέκταση περόνης.

Βασικές τεχνικές παράμετροι που περιλαμβάνονται:

• οριζόντια ταχύτητα κίνησης έως 160 μ/λεπτόάδειο φορτίο
• οριζόντια ταχύτητα κίνησης έως 120 μ/λεπτόφορτωμένος
• ταχύτητα ανύψωσης έως 40 μ/λεπτόάδειο φορτίο
• ταχύτητα ανύψωσης έως 30 μ/λεπτόφορτωμένος
• ταχύτητα πιρουνιού έως 30 μ/λεπτόάδειο φορτίο
• ταχύτητα πιρουνιού έως 20 μ/λεπτόφορτωμένος
• ακρίβεια τοποθέτησης διαδρομής και ανύψωσης ±5 χιλ.
• ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης του πιρουνιού ±3 χιλ.

Ο γερανός στοίβαξης χρησιμοποιεί έλεγχο που βασίζεται σε PLC, μετατροπή διανυσματικής συχνότητας, απόλυτη τοποθέτηση και επικοινωνία μέσω υπερύθρων ή Ethernet με το σύστημα ελέγχου. Με τον προγραμματισμό WCS, ο γερανός στοίβαξης, οι μεταφορικοί ιμάντες, τα AGV και τα ρομπότ gantry μπορούν να συνεργαστούν για να ολοκληρώσουν την αυτοματοποιημένη παραλαβή, αποθήκευση, εξερχόμενη μεταφορά και τροφοδοσία πρώτων υλών.

Γιατί έχει σημασία ο σχεδιασμός διπλής στήλης

Για 1.125 κιλάΜονάδες φορτίου, η δομική ακαμψία είναι κρίσιμη. Ένας γερανός στοίβαξης διπλής στήλης παρέχει καλύτερη σταθερότητα πλαισίου για την κίνηση βαρέων παλετών. Βοηθά στη μείωση της ταλάντωσης κατά την επιτάχυνση, την ανύψωση και την επέκταση της περόνης.

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό κατά τον χειρισμό μεταλλικών πρώτων υλών, όπου η σταθερότητα του φορτίου και η ακριβής τοποθέτηση επηρεάζουν άμεσα την ασφάλεια της αποθήκης, την αξιοπιστία του εξοπλισμού και τη συνέχεια της παραγωγής.

Η δομή διπλής στήλης υποστηρίζει επίσης πιο σταθερή λειτουργία σε περιβάλλον υψηλού χώρου, καθιστώντας την κατάλληλη για αποθήκες πρώτων υλών βαρέως τύπου που απαιτούν τόσο χωρητικότητα φορτίου όσο και ακρίβεια τοποθέτησης.

Αυτοματοποιημένη Ροή Υλικών

Το έργο σχεδιάστηκε για να συνδέσει την παραλαβή πρώτων υλών, την αποθήκευση, την εξερχόμενη παράδοση, τη διαχείριση παλετών και την τροφοδοσία της παραγωγής.

Κατά τη διάρκεια της εισερχόμενης λειτουργίας, τα υλικά τοποθετούνται σε παλέτες και μεταφέρονται μέσω του συστήματος μεταφοράς. Μετά την ανάγνωση του κώδικα και την επαλήθευση του συστήματος, το WMS εκχωρεί θέσεις αποθήκευσης και το WCS προγραμματίζει τον γερανό στοίβαξης για την ολοκλήρωση της αυτόματης αποθήκευσης.

Κατά τη διάρκεια της εξερχόμενης λειτουργίας, το WMS δημιουργεί εργασίες ζήτησης υλικών σύμφωνα με τις απαιτήσεις παραγωγής. Στη συνέχεια, το WCS συντονίζει τον γερανό στοίβαξης, τους μεταφορικούς ιμάντες, τα AGV και το ρομποτικό σύστημα gantry για τη μετακίνηση υλικών προς το σημείο τροφοδοσίας.

Το ρομπότ gantry υποστηρίζει την αυτόματη συλλογή και τοποθέτηση υλικών, με απόδοση χειρισμού που φτάνει 40 κύκλοι/ώρα, βελτιώνοντας τη σταθερότητα και την ακρίβεια της μεταφοράς πρώτων υλών στην παραγωγή.

Τιμή συστήματος

Ο γερανός στοίβαξης ASRS βοήθησε το εργοστάσιο να επιτύχει:

• 2.072 ενεργές θέσεις παλετώνγια βαριά αποθήκευση πρώτων υλών
• χωρητικότητα αποθήκευσης για περισσότερο από 2.000 τόνοιαπό πρώτες ύλες τιτανίου σφουγγαριού
• περίπου 5 φορές βελτίωση στην αξιοποίηση του χώρουσε σύγκριση με την παραδοσιακή αποθήκευση
• κεντρική εισερχόμενη αποδοτικότητα 30 παλέτες/ώρα
• γύρω 50% βελτίωση στην λειτουργική αποδοτικότητασε σύγκριση με την προηγούμενη χειροκίνητη διαδικασία
• αυτοματοποιημένη παραλαβή, αποθήκευση, εξερχόμενη μεταφορά και τροφοδοσία πρώτων υλών στην παραγωγή
• απόδοση χειρισμού ρομπότ ατσάλινων σκελετών 40 κύκλοι/ώρα
• μειωμένη ένταση χειρωνακτικής διακίνησης βαρέων πρώτων υλών
• καλύτερη ορατότητα αποθέματος μέσω WMS και αυτόματης ανάγνωσης κώδικα
• πιο σταθερή σύνδεση μεταξύ αποθήκευσης στην αποθήκη και τροφοδοσίας στην παραγωγή

Αντί να βασίζεται σε εργαζόμενους για την αναζήτηση υλικών σε όλο το εργοστάσιο, το αυτοματοποιημένο σύστημα επιτρέπει τον έλεγχο των πληροφοριών αποθέματος σε πραγματικό χρόνο και επιτρέπει στον εξοπλισμό logistics να ολοκληρώνει αυτόματα την κίνηση των υλικών.